Przedsiębiorstwo Państwowej Komunikacji Samochodowej w Wadowicach wywodzi się z przedsiębiorstwa PKS w Oświęcimiu, które w 1958 roku utworzyło placówkę terenową w Wadowicach. Placówka zaczęła działalność od trzech samochodów ciężarowych. Do końca 1967 roku rozrosła się do ponad 100 samochodów, w tym połowa to autobusy, które obsługiwały powiat wadowicki. W dniu 1 stycznia 1968 roku Dyrekcja Okręgowa w Krakowie powołała samodzielny Oddział Państwowej Komunikacji Samochodowej. Do roku 1990 przedsiębiorstwo eksploatowało 110 autobusów oraz 100 samochodów ciężarowych i 60 przyczep, zatrudniało około 450 pracowników. Od 1991 roku nastąpił regres, szczególnie w dziale przewozów towarowych, co spowodowało likwidację działu przewozu towarowych i sprzedaż samochodów ciężarowych. W 1995 roku PKS Wadowice posiadał w swym taborze 112 autobusów. Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochodowej w Wadowicach S.A. powstało w wyniku Komercjalizacji Przedsiębiorstwa Komunikacji Samochodowej na podstawie Aktu Notarialnego z dnia 27 października 1998r. Spółka została wpisana do rejestru handlowego dnia 8 grudnia 1998r. pod nr 3349 i działa od 1 stycznia 1999 roku. W dniu 8 luty 2002r. dokonano wpisu do Krajowego rejestru Sądowego pod nr 0000089986 w Sądzie Rejonowym dla Krakowa - Śródmieścia w Krakowie wydział XII Gospodarczy KRS. Jedynym akcjonariuszem spółki jest Skarb Państwa. Przedmiotem działalności Spółki jest głównie prowadzenie publicznej komunikacji autobusowej zarówno na rynku krajowym, lokalnym i zagranicznym. Spółka jest jednostką posiadającą zróżnicowany potencjał przewozowy, który pozwala obsługiwać także szeroki asortyment wynajmów turystycznych. Obecnie firma posiada 73 pojazdy, w tym 4 do obsługi technicznej oraz zatrudnia 160 pracowników w tym 28 kobiet oraz 132 mężczyzn.